ESP32 SEMI ROBOT
ESP32 SEMI ROBOT
ESP32 SEMI ROBOT은 3D프린터와 ESP32S3 Dev Module을 사용해서 제작 되었습니다. ESP32보드의 Wifi 통신을 이용해서 스마트폰으로 제어가 가능하며, 스마트폰을 통해서 카메라 영상을 확인할 수 있습니다. 실내의 경우 15 ~ 25m / 실외 5 ~ 10m정도의 거리에서 통신이 가능합니다. 하지만 제어가능 범위는 주변의 지형이나 통신상황에 따라 편차가 있습니다. 영상 수신 및 제어는 UDP통신을 사용했습니다. WiFi의 AP모드와 STA모두 동작 가능합니다.
3D PRINTING eTPU-95A
Anycubic i3 Mega
Layer height: 0.3mm
Wall thickness: 1.2mm
Filling density: 30%
Fill pattern: Cubic
Nozzle temperature: 190
Bed temperature: 50
Print Speed : 30 mm/s
Support : Off
Flow: 100%
PARTS LIST
ESP32S3 MOTOR SHIELD
N20 DC MOTOR x 2
ESP32 OV2640 CAMERA x 1
BATTERY 7.4v 600mAh
FLANGE COUPLING(3mm) x 2
HEADLESS BOLT x 2
OLED LCD DISPLAY x 1
ANTENNA (WiFi 2.4G) x 1
M2 x 5mm BOLT x 4
M2 x 8mm BOLT x 4
M2.5 x 10mm BLOT x 2
M2.5 x 16mm BOLT x 2
BEARING(MR115) x 2
BOARD SETTING
코드 업로드를 위한 드라이버설치 및 보드 추가등 기본적인 세팅 방법입니다.
3DEMP PLAYER
3DEMP PLAYER는 Bluetooth를 활용한 아두이노 프로젝트의 컨트롤러로 활용할 수 있으며 로봇의 제어에 활용됩니다.
3D PRINTING PLA
Creality Ender3 V3 SE
Layer height: 0.25mm
Wall thickness: 0.8mm
Filling density: 20%
Fill pattern: Cubic
Nozzle temperature: 220º
Bed temperature: 60
Print Speed : 200 mm/s
Support : On
Flow: 100%
email : jhs@3demp.com
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