ESP32 MICROBOT
MICROBOT ESP32S2
Microbot은ESP32 Dev Module을 이용해서 제작하였습니다. ESP32모듈을 이용해서 최대한 작게 만들기위해서 노력했으나 일단 현재 사이즈에 만족하고 다시 좀더 작은 사이즈로 도전해볼 예정입니다. Esp32모듈에서 영상신호를 스마트폰으로 UDP방식을 사용해서 전송하고 스마트폰에서 제어값을 Esp32모듈에 전송합니다. 현재 프로젝트에 사용된 ESP32S2 Dev Module은 BLE가 포함되어있지 않으며 추후에 Esp32S3모듈로 변경해서 프로젝트를 진행할 예정입니다.
3D PRINTING
Creality Ender3 V3 SE
Layer height: 0.2mm
Wall thickness: 0.8mm
Filling density: 20%
Fill pattern: Cubic
Nozzle temperature: 220º
Bed temperature: 60
Print Speed : 200 mm/s
Support : On
Flow: 100%
PARTS LIST
ESP32S3 & MOTOR SHIELD
N20 DC MOTOR(600rpm) x 2
ESP32 OV2640 CAMERA x 1
BATTERY 7.4v 600mAh
LED MODULE x 1
FLANGE COUPLING(3mm) x 2
HEADLESS BOLT x 2
M2 x 5mm BOLT x 6
M2 x 8mm BOLT x 6
M2 x 12mm BLOT x 1
M1.6 x 12mm BOLT x 2
M2.5 x 16mm BOLT 2
BEARING(MR115) x 2
BOARD SETTING
코드 업로드를 위한 드라이버설치 및 보드 추가등 기본적인 세팅 방법입니다.
3DEMP PLAYER
3DEMP PLAYER는 Bluetooth를 활용한 아두이노 프로젝트의 컨틀러로 활용할 수 있으며 ESP32의 Wifi 프로젝트의 무선제어 컨트롤러로 활용 가능합니다.
email : jhs@3demp.com
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