ESP32S3 MOTOR SHIELD MODULE
ESP32S3 MOTOR SHIELD MODULE은 ESP32의 BLE, Wifi통신을 활용해서 DC모터를 무선제어하기 위한 보드입니다.
사용모듈 : ESP32-S3-WROOM-U-N8R8
동작전원 7.4V
Camera I/F : OV2640CAM
on Board NeoPixel x 1
2 Channel Motor Driver
Step1
아두이노 코드 업로드를 위한 CH341 드라이버를 PC의 OS에 맞게 설치해줍니다.
Step2
Step3
아래의 보드매니저 URL을 아두이노 환경설정에서 추가해줍니다.
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
Step4
Step6
ESP32-S3-WROOM PIN ASSIGN
아두이노의 보드 매니저를 열고 ESP32를 검색한후 2.0.4 버전을 설치해줍니다. 툴 > 보드 > 보드매니저
ESP32-S3-CAM BOARD PIN OUT
ESP32S3 Dev Module보드를 선택해줍니다. 툴 > 보드 > ESP32 Arduino > ESP32S3 Dev Module
PSRAM 옵션을 8MB(64Mb)와 OPI PSRAM으로 선택해서 업로드 합니다.
Step5
ESP32모듈과 모터쉴드를 결합하고 업로더를 PC와 보드에 연결한후 업로드합니다.
ESP32S3모듈 활용을 위한 소스코드
Step7
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