PLANT WALKER
PLANT WALKER
PLANT WALKER는 움직일수 없는 식물과 로봇을 융합한 프로젝트입니다. 총 12개의 서보모터로 동작하며 내부에 펌프를 이용해서 중앙 기둥을 따라서 지속적으로 물이 순환되면서 자연스럽게 습기가 발생될 수 있도록 하였습니다. 4개의 다리로 약 3Kg의 무게를 견디면서 이동해야 하기 때문에 각 관절의 각도 세팅이 중요합니다. 각도의 밸런스가 맞지 않으면 기울어져 넘어질 수 있습니다. 로봇의 동작은 개발자가 코딩하기에 따라 다양한 동작을 만들수 있으며 현재는 기본동작만 구현된 상태입니다. 앞으로는 Q-128 보드에 장착된 자이로센서를 이용해서 기울기에 따른 균형잡기나, 추가 동작을 업그레이드 해볼 예정입니다.
3D PRINTING
Creality Ender3 V3 SE
Layer height: 0.2mm
Wall thickness: 0.8mm
Filling density: 5~20%
Fill pattern: Cubic
Nozzle temperature: 220º
Bed temperature: 60
Print Speed : 200 mm/s
Support : On
Flow: 100%
PARTS LIST
Q-128 ROBOT BOARD x 1
MG995 SERVO MOTOR x 12
Acrylic cylinder case
(Diameter 200Øx Height 200mm 3T)
WATER PUMP x 1
WATER PIPE (20cm) x 1
RGB LED MODULE(8) x 1
RGB LED MODULE (16) x 1
18650 BATERY x 2
18650 BATTERY HOLDER x 1
FOOT PAD (11x9x6mm)
M2 x 5mm BOLT x 4
M2.5 x 5mm BOLT x 2
M2.5 x 8mm BLOT x 19
M3 x 10mm BOLT x 36
M3 x 16mm BOLT x 4
BOARD SETTING
코드 업로드를 위한 드라이버설치 및 보드 추가등 기본적인 세팅 방법입니다.
3DEMP PLAYER
3DEMP PLAYER는 Bluetooth를 활용한 아두이노 프로젝트의 컨틀러로 활용할 수 있으며 로봇의 제어에 활용됩니다.
email : jhs@3demp.com
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