CYBER CRAWLER
CYBER CRAWLER
CYBER CRAWLER는 테슬라 사이버트럭과 사족보행 로봇을 융합한 것으로, 아두이노 ATmega128 칩을 사용하는 아두이노 프로그래밍 보드로 구현되었습니다. 전방에 해드라이트와 브레이크등을 RGB LED로 ON / OFF할 수 있습니다. 유리창은 3D프린터 출력물이 아닌 반투영 아크릴을 사용해서 제작했습니다. 오른쪽 앞문 손잡이를 전원 스위치로 제작했습니다. 전, 후진 보행 및 제자리 회전, 몸체의 높낮이 조절, 간단한인사 정도의 기능만 구현된 상태이며, 개발능력에 따라 다양한 동작 및 센서등을 추가 할 수 있습니다.
3D PRINTING
Creality Ender3 V3 SE
Layer height: 0.2mm
Wall thickness: 0.8mm
Filling density: 20%
Fill pattern: Cubic
Nozzle temperature: 220º
Bed temperature: 60
Print Speed : 200 mm/s
Support : On
Flow: 100%
PARTS LIST
Q-128 ROBOT BOARD x 1
SG90 SERVO MOTOR x 12
ACRYL BOARD(2T) x 1
RGB LED MODULE(8) x 2
18650 BATERY x 2
18650 BATTERY HOLDER x 1
FOOT PAD (11x9x6mm) x 4
M2 x 5mm BOLT x 6
M2 x 8mm BOLT x 24
M2 x 12mm BOLT x 4
M2.5 x 5mm BOLT x 6
BOARD SETTING
코드 업로드를 위한 드라이버설치 및 보드 추가등 기본적인 세팅 방법입니다.
PIN SETTING
3DEMP PLAYER
3DEMP PLAYER는 Bluetooth를 활용한 아두이노 프로젝트의 컨틀러로 활용할 수 있으며 로봇의 제어에 활용됩니다.
email : jhs@3demp.com
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