ARDUINO QUAD ROBOT
ARDUINO QUAD ROBOT
Arduino 은 ATmega128 아두이노 보드를 활용하여 설계되었으며, 블루투스 저전력(BLE) 연결을 통해 광범위한 사용자 맞춤화와 제어가 가능합니다. 로봇의 앞쪽에는 다양한 LED가 장착되어 있어 다양한 시각적 표현과 애니메이션을 표시할 수 있습니다. 사용자는 전용 스마트폰 애플리케이션을 통해 이러한 표현과 로봇의 움직임을 제어할 수 있어 상호작용적인 경험을 제공합니다.
3D PRINTING
Creality Ender3 V3 SE
Layer height: 0.25mm
Wall thickness: 0.8mm
Filling density: 20%
Fill pattern: Cubic
Nozzle temperature: 220º
Bed temperature: 60
Print Speed : 200 mm/s
Support : On
Flow: 100%
PARTS LIST
Q-128 ROBOT BOARD x 1
SG90 SERVO MOTOR x 12
ACRYL BOARD(2T) x 1
RGB LED MODULE(8) x 2
18650 BATERY x 2
18650 BATTERY HOLDER x 1
FOOT PAD (11x9x6mm) x 4
M2 x 5mm BOLT x 6
M2 x 8mm BOLT x 24
M2 x 12mm BOLT x 4
M2.5 x 5mm BOLT x 6
BOARD SETTING
코드 업로드를 위한 드라이버설치 및 보드 추가등 기본적인 세팅 방법입니다.
PIN SETTING
각 서보모터에 연결된 핀 번호 (int servoPinArr[SERVOCNT])에는 각서보모터의 각도값(int servoInitPosArr[SERVO_CNT])이 할당되어 있습니다. 초기 업로드 값은 모두 90도로 세팅 되어 있으며 디테일한 로봇의 다리 각도는 각 서보모터의 각도값을 수정해서 조절해줍니다.
3DEMP PLAYER
3DEMP PLAYER는 Bluetooth를 활용한 아두이노 프로젝트의 컨틀러로 활용할 수 있으며 로봇의 제어에 활용됩니다.
로봇에 추가된 LED를 손쉽게 컨트롤 하기위해서 관련 라이브러리를 추가해야합니다. Arduino 스케치 프로그램의 메뉴에서 라이브러리 포함하기 -> 라이브러리 관리 탭에서 Adafruit NeoPixel을 검색해서 설치해줍니다.
email : jhs@3demp.com
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