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창의융합 MINI ROBOT 만들기

기본 과정

3D프린터와 아두이노를 활용해서 하나의 콘텐츠(MINI ROBOT)를 만드는 과정을 직접 체험 해 보면서 프로토타입 제작 과정에 대한 이해를 할 수 있고 스마트폰과 블루투스 모듈의 연동으로 MINI ROBOT의 무선 조종 원리를 이해할 수 있습니다. 초음파 센서를 이용해서 전방의 물체를 인식하고 부딪치기 전에 로봇이 회피할 수 있도록 합니다.

교육주제 3D프린터와 아두이노를 활용해서 스마트폰으로 조종하는 MINI ROBOT만들기
교육목표 - 3D모델링 및 3D프린팅 기술을 이용해 창의적인 아이템 만들기
- 3D프린터와 오픈하드웨어를 이용한 다양한 융합 콘텐츠 제작 이해
- 블루투스와 아두이노간의 통신 이해, 초음파센서를 이용한 장애물 회피 기능 이해
- MINI ROBOT 제어를 위한 프로그램 이해 및 코딩
교육준비물 실습을 위한 노트북(Windows OS / MAC) + 휠 마우스
MINI ROBOT 교육 커리큘럼 기본과정
주요교육내용 3D모델링
- 모델링 툴에대한 소개 및 설치, 기초 사용실습
- 3D모델링툴의 기본 컨트롤 및 기능에 대한 이해 및 숙지
- 3D프린팅을 위한 설계 포인트 이해
- 샘플디자인 3D프린터 출력 테스트
Step 1
3D프린팅
- 3D 프린팅 업계의 시장 동향과 창업 사례 소개
- 3D프린터의 종류와 소재 및 출력 원리 이해
- 3D프린팅 출력 실습 : 기본 설계 예제 실습
- 실습 결과물 3D프린터 출력 (네임테그, 레고블럭, 주사위)
Step 2
MINI ROBOT 추가 부품 디자인
- MINI ROBOT의 부품 디자인을 위한 가이드라인 안내
- MINI ROBOT 추가 부품 디자인
- MINI ROBOT 추가 부품 3D프린터 출력
Step 3
오픈하드웨어 프로그래밍
- MINI ROBOT 제어를 위한 아두이노 세팅 및 스케치 프로그램 이해
- 서보모터 / DC모터 / 피에조 부저 / 가변저항 / 초음파센서등 제어실습
- 블루투스를 이용한 스마트폰 제어 원리 이해 및 실습
- MINI ROBOT 키트 조립
Step 4
MINI ROBOT 제어 및 테스트
- MINI ROBOT 제어를 위한 소스코드 이해하기
- MINI ROBOT 기본 제어값 소스코드 수정 및 Calibration
- MINI ROBOT 운행 주의사항 숙지
- MINI ROBOT 동작 테스트
Step 5

창의융합 MINI ROBOT 만들기

업그레이드 과정

기본과정 에서 제작한 MINI ROBOT에 풍선 터트리기 게임에 사용될 추가 부품을 설계 하고 3D프린터로 출력합니다. 서보모터 및 NeoPixel LED등의 추가 부품을 연결하고 제어를 위한 소스코드를 추가합니다. 로봇 컨트롤 앱에 추가 기능을 넣어서 로봇을 제어 합니다.

교육주제 3D프린터와 아두이노를 이용한 MINI ROBOT 업그레이드
교육목표 - MINI ROBOT의 추가기능 제작을 위한 3D모델링 업그레이드
- MINI ROBOT 게임을 위한 제어 프로그램 업그레이드
- MINI ROBOT 기능 확장을 위한 하드웨어 부품 업그레이드
교육준비물 실습을 위한 노트북(Windows OS / MAC) + 휠 마우스
MINI ROBOT 교육 커리큘럼 업그레이드과정
주요교육내용 3D모델링 및 3D프린팅 심화
- 3D프린팅시 필요한 공차계산 및 Troubleshooting의 이해
- 무빙 파츠의 설계 및 출력 실습
- 조립 부품의 설계 및 출력 실습
Step 1
피지컬 컴퓨팅
- NeoPixelLED의 제어를 위한 예제 실습
- Servo Motor, DC Motor등의 추가 부품 제어 실습
- 사용자가 정의한 기능을 앱에 컨트롤 버튼 추가하기
Step 2
MINI ROBOT 무기 컨셉 디자인
- MINI ROBOT 무기 업그레이드 개발의 개요 이해
- MINI ROBOT 무기 컨셉 아이디어 및 구성
- MINI ROBOT 무기 설계 및 3D프린팅을 위한 재 구조화
Step 3
MINI ROBOT 컨셉 디자인 수정 및 보완
- 3D프린팅 부품의 수정 및 보완
- MINI ROBOT제어 프로그램의 수정 및 보완
Step 4
MINI ROBOT GAME
- MINI ROBOT 종합 테스트 및 튜닝 마무리
- 각 MINI ROBOT의 기능 및 디자인 발표
- MINI ROBOT 경기운행 주의사항 숙지
- MINI RoBOT 풍선 터트리기 경기진행
Step 5