자율주행 RC CAR제작 워크샵

자율주행 RC CAR제작 워크샵 _ Donkeycar

 

머신러닝을 활용한 자율주행 자동차 체험 실습 과정을 KIST영재기업인교육과 함께 진행했습니다.

코로나 상황때문에 연기되던 교육을 올해가 가기전에 진행하게 되어 다행이었습니다.

 

인공지능 자율주행 자동차에 대한 이해 및 기본 세팅 과정을 거친 후에 학생들이 직접 주행 라인을 설치하고 주행 데이터(이미지, 속도, 조향각도등)를 수집하였습니다.

수집한 주행데이터를 기반으로 학습된 주행모델을 적용해서 자율주행이 진행됩니다.

 


 


 

- AI RC CAR는 라즈베리파이와 모터제어를 위한 라즈베리파이 모터쉴드를 이용해서 제어 합니다. 

- 기본 부품은 대부분 3D프린터로 제작되어 파손시 교체 수리가 쉽고 다양한 업그레이드가 가능합니다.

- 주행 프로그램은 Donkeycar를 기본으로 하였고 주행모델 학습은 Google Colab에서 진행했습니다.

 


 

- 원활한 교육 진행을 위해서 두개의 주행트랙을 운행하는것이 좋아서 비교적 넓은 교육공간이 필요합니다.

 


 

- 배터리는 효율좋고 안전한 18650배터리를 사용합니다.

 


 

- 데이터 수집을 위한 RC CAR의 제어는 다양한 방법으로 진행 가능하며 게임컨트롤러가 익숙해지면 좀더 빠른 학습이 가능하다는것을 알 수 있었습니다.

 



 

- 인공지능 교육을 위한 다음 콘텐츠도 준비중입니다.

 


 

- 주행트랙이 설치 완료 되었습니다.

 


 

- 차량의 사이즈가 크지 않아서 트랙사이즈도 작아질 수 있어서 좋고 책상위에서 사용하기도 좋은 편입니다.

 


 

- 자율주행 자동차의 다음 업그레이드 디자인 버전입니다. 레고블럭으로 다양한 디자인의 자율주행 차량이 만들어 질 수 있을 듯합니다.

 



 

 

1기 교육 : http://www.3demp.com/community/boardDetails.php?cbID=279 

 

  •  561
  •  0
  •  0

댓글을 남겨 주세요.