3D프린터와 아두이노를 활용한 4WS RC CAR만들기 ~
조향장치는 RC CAR의 아랫부분에 배치했습니다
앞, 뒤 바퀴가 모두 조향이 가능하도록 서보모터를 장착 했습니다.
서보모터의 기어가 Steering Bar 를 좌우로 움직일 수 있도록 합니다.
배터리는 18650, 3.7V 두개를 직렬로 연결했습니다.
간단하게 양면테이프를 이용해서 부착 했습니다.
아두이노 보드와 모터쉴드+BLE / Wifi 는 가이드를 출력해서 부착했습니다.
3D프린터로 모든 부품을 출력후 조립한 후에 구동 테스트를 해본결과 무게는 줄이고 힘은 키워야 한다는 결론에 도달했습니다. 그래서 메인 기어의 크기를 키우고 모터 하나를 제거했습니다.
변경된 부품들도 있지만 전체적인 부품들을 입니다.
모터를 하나 빼고 메인기어를 키운 최종 모델링 이미지 입니다.
최종 조립 완성된 모습입니다.
구동을 위한 소스코드를 업로드 한 후에 기본적인 좌우 조향 및 모터구동 테스트를 진행했습니다.
다음에는 속도에 따른 바퀴조향 방식 변경, LED, FPV 카메라장착등 업그레이드를 진행해 보도록 하겠습니다.
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