3D프린터와 아두이노를 활용한 4WS RC CAR만들기 ~​

조향장치는 RC CAR의 아랫부분에 배치했습니다

앞, 뒤 바퀴가 모두 조향이 가능하도록 서보모터를 장착 했습니다. 

서보모터의 기어가  Steering Bar 를 좌우로 움직일 수 있도록 합니다.​

배터리는 18650, 3.7V 두개를 직렬로 연결했습니다.

간단하게 양면테이프를 이용해서 부착 했습니다. 

아두이노 보드와 모터쉴드+BLE / Wifi 는 가이드를 출력해서 부착했습니다.​

3D프린터로 모든 부품을 출력후 조립한 후에 구동 테스트를 해본결과 무게는 줄이고 힘은 키워야 한다는 결론에 도달했습니다. 그래서 메인 기어의 크기를 키우고 모터 하나를 제거했습니다.

변경된 부품들도 있지만 전체적인 부품들을 입니다.​

모터를 하나 빼고 메인기어를 키운 최종 모델링 이미지 입니다.​​

최종 조립 완성된 모습입니다.​

구동을 위한 소스코드를 업로드 한 후에 기본적인 좌우 조향 및 모터구동 테스트를 진행했습니다.

다음에는 속도에 따른 바퀴조향 방식 변경, LED, FPV 카메라장착등 업그레이드를 진행해 보도록 하겠습니다.