3D프린터와 아두이노로 만드는 4WS RC CAR #1

3D프린터를 이용해서 4륜구동 4륜조향이 가능한 RC CAR를 만들고 있는데요,

그 과정을 함께 공유하고 의견을 나누고 자 블로그에 포스팅을 하게 되었습니다.

1차 설계버전을 3D프린터로 출력해서 테스트를 해 보았는데 여러가지 보완점 발견되서 수정 및 업그레이드를 하는 중입니다.



기어의 이빨이 작아지게 되면서 이빨의 갯수가 늘어나게 되었습니다.

가운데에 메인 기어가 들어가고 양 옆에 DC모터가 서로 맞물려지도록 설계를 했습니다.

모터가 많으면 더 힘도 좋지 않을까? 하는 단순한 생각으로 디자인 했습니다.


M3 X 6mm나사로 고정할 수 있도록 나사 구멍을 내주었습니다. RC CAR의 동력이 발생되는 부분이라서 4개의 나사로 단단히 고정할 예정입니다.

메인기어가 잘 돌아갈 수 있도록 사이즈에 맞게 메인프레임에 구멍도 뚫어 주었습니다.

 

모터 가이드와 메인기어의 수정이 완료되어 새로 장착된 모습입니다.

다른 부분은 거의 수정 보완이 되었으나 3D프린터로 출력해서 조립해보면 다른 문제점들이 보이겠죠 

 

슬라이싱 프로그램으로 가져와서 슬라이싱 단계를 거친 다음에 3D프린터로 출력하면 됩니다.

모터 가이드는 Layerheight 0.3mm로 해도 55분이나 걸리네요...

다른 부품들도 출력하려면 시간 꽤 걸릴듯 합니다. 

 

 

 

메인기어도 Layerheight 0.3mm 0.2로하면 품질도 좋고 하겠지만 출력시긴도 길어지고 부품별로 세팅값이 다르면 복잡해지기 때문에 최대한 동일한 세팅으로 서포터없이 모든 부품을 출력할 수 있도록 할 예정입니다.

 


출력해서 조립해보니 기어가 약간 맞물리지 않아서 0.08mm정도 사이즈 조정을 했습니다.

편집하는김에 기어 디자인도 바꿔봤습니다. 메인기어가 회전하면서 바람이 발생해서 모터를 식혀줄 수 있도록 했습니다. 효과가 어느정도 있을지는 모르겠네요 


모터가이드와 메인기어를 출력해서 조립한 모양입니다.


 부드럽게 잘 맞물려서 돌아가네요 ^^

 

 

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